簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="夾取點分析"


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    以機械手臂進行複雜幾何零件之自動化夾取
    • /109/ 碩士
    • 研究生: 張仁智 指導教授: 林清安
    • 隨著科技的發展與人力成本的上升,許多自動化生產線皆以機械 手臂完成產線上的應用。不斷改良的感測器技術以及立體視覺的開發, 使機械手臂的應用越來越彈性化,以零件隨機拾取為例,當零件任意 放置於工作面上…
    • 點閱:273下載:0
    • 全文公開日期 2025/11/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/11/11 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    以3D CAD模型及3D點資料處理技術進行自動化機械手臂物件夾取
    • /107/ 碩士
    • 研究生: 王柏富 指導教授: 林清安
    • 機械手臂的重要性隨著智慧製造的發展而與日俱增,尤其在人力成本逐漸上升之際,機械手臂更已成為維持競爭力的主要關鍵。隨著感測器技術的湧現,產業越來越追求機械手臂的彈性化,因此人們不斷鑽研以結構光掃描器與…
    • 點閱:376下載:0
    • 全文公開日期 2024/01/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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